『東郷美森』

友奈の親友であり、よき理解者。友奈の自宅の隣に住んでいる。

作中では「美森」という名では呼ばれず、本人の希望により姓の「東郷」で呼ばれている（友奈からは「東郷さん」、樹からは「東郷先輩」と呼ばれる）。美森自身は他の勇者たちを「友奈ちゃん」などと名で呼んでいる。

黒い長髪を青地に2本の白い線が入ったリボンで纏め、前に垂らしている。豊満なバストは勇者部メンバーと共に入浴した際に風から「メガロポリスな感じ」と揶揄されている。

上品でおっとりしているが、菓子づくりなどが上手。多才でITスキルにも明るく、勇者部ではブログの編集などパソコン関係の仕事を受け持っている。「お国」の防衛関連に関しては「濃ゆい」知識を有しており、時折スイッチが入るとその手の話が止まらなくなる（この際には大仰で堅苦しい物言いをする）。

変身後は青を基調とした勇者服を身にまとう。1期では後述する理由で変身後も両脚は不随のままだが、勇者服の背面から伸びるリボンのような帯が触腕のように動作して自立を補助し、移動や跳躍も可能になる。そのためか1期では靴を履いておらず、裸足にトレンカを履いた様な足元だったが、歩けるようになるとリボンが消え、代りに青い靴が追加装備されている。勇者刻印は左胸にある。刻印の花は朝顔で、満開ゲージは朝顔の葉。

戦闘では短銃、散弾銃、狙撃銃の3種の銃を使い分ける。高い狙撃能力を持つうえに脚が不自由であるための機動力の低さから主に長距離狙撃による支援を行う。また5話の戦闘の後、新たに遠隔誘導攻撃端末が追加される。

満開時は和風の勇者服に変化し、多数の巨砲を擁した巨大浮遊砲台に搭乗する。

前日譚『鷲尾須美は勇者である』（以後「鷲尾須美の章」）では主人公・鷲尾 須美（わしお すみ）として、バーテックスとの戦いのために東郷家から鷲尾家へ養子に出され、園子と共に「お役目」を務めていた（当時の行状の詳細については、鷲尾須美は勇者である#登場人物を参照）。

【結城友奈の章】「鷲尾須美の章」で語られた事故の影響で両足の自由と記憶の一部を失っており、友奈のサポートをうけながら車椅子を用いて行動している。

当初は戦闘に恐怖を感じて変身できずにいたが、友奈の危機により勇気を振り絞って変身、以後はバーテックス討伐において重要な戦力となる。

第5話におけるバーテックスとの戦闘終結後に左耳の聴覚を失う。その後、園子との出会いがきっかけで、勇者システムと満開に対する大赦の応対に疑義を抱くようになり、自分の失われた過去と園子との関係を推測して再び園子と接触。園子に促されて「世界の外」に赴き、バーテックスの正体と世界の真実を目の当たりにする。そこから自分たちは救いのない「生き地獄」にいると絶望し、神樹を倒して全てを終わらせるべく四国を囲む壁を一部破壊し、神樹に侵攻するバーテックスを手引きする暴走行為を働く。しかし友奈の友情をこめた勇者パンチの一撃と説得によって我を取り戻し、勇者部の仲間と共にバーテックスを再び撃退する。

決戦後、両脚の自由と左耳の聴覚を取り戻すと同時に、入れ替わりで車椅子生活を送ることになった友奈をサポートし、その後も彼女への献身を見せる。

【勇者の章】『勇者の章』開始当初は行方不明であり、友奈たちの記憶からその存在が失われているばかりか、この世界に最初から存在していないことになっている。友奈たちが思い出した記憶によると、記憶を取り戻しており、『鷲尾須美の章』の頃の園子や銀のことも思い出している。また壁を破壊したことへの罪の意識から、町内で起きた問題を解決して町内の平和をできるだけ守る「国防仮面」となって一人活動するが、友奈を除く勇者部の面々にはすぐにバレている。その後、友奈に救出されるが、皮肉にも友奈が天の神の祟りを受け風たちの反対を押し切ってまで神婚することを決意してしまう。天の神との戦いで死んでいった勇者たちの意志と共に友奈を救出し間接的だが、勇者達の悲劇を終わらせることができた。

青坊主（あおぼうず）

美森の1体目の精霊。割れ目から目と手を覗かせた卵のような姿で、殻の左側に青い花模様がある。狙撃銃に関与している。

前作『鷲尾須美は勇者である』にも登場している。

刑部狸（ぎょうぶだぬき）

美森の2体目または3体目の精霊。目隠しをした狸のような姿で、複数の青い花模様のついた服を着ている。短銃に関与している。『勇者の章』では未登場。

不知火（しらぬい）

美森の2体目または3体目の精霊。燭台に燃える青い炎のような姿で、下部の軸に青い花模様がある。散弾銃に関与している。『勇者の章』では未登場。

川蛍（かわぼたる）

美森の4体目の精霊。蛍の光に瞳のついたような外見を持つ（後部に青い花模様がある）。遠隔誘導攻撃端末に関与している。『勇者の章』では未登場。