『闇の末裔』

冥府の世界において、死者が生前に犯した罪を裁き、処罰を下す場所…それが閻魔大王率いる『十王庁』。

その運営管理の補佐を行う機関・『閻魔庁召喚課』 の仕事は、何らかの原因で死期に狂いの招じた人間を調査し、誘導する……それ故彼らは「死神」と呼ばれている。

そこで働く都筑麻斗（つづき あさと）は、パートナーの黒崎密（くろさき ひそか）と共に様々な難事件に挑み続ける。