『円盤皇女ワるきゅーレ』
宇宙船や宇宙人がふつううに往来する、未来の地球。
羽衣市にあるごくふつうの銭湯「時乃湯」では、とっても照れ屋の青年・和人と小さなトラブルメーカー“ワるきゅーレ”、ヴァルハラ星のお姫様“ワルキューレ”が一緒に暮らす。
みんなは来る日も来る日もワるきゅーレが起こすトラブルに巻き込まれる!!!
そんなドタバタ喜劇のはじまりはじまり。
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第1話 天女のいる銭湯
宇宙人たちが普通に行きかう羽衣町。人々に憩いの場を提供するため、銭湯「時乃湯」でひとり奮闘する時野和人は、かわいい居候の少女“ワるきゅーレ”が起こすトラブルに巻き込まれてばかり。ある日、目が覚めたらワるきゅーレが行方不明!心配する和人。その時、彼はワるきゅーレとの約束を思い出す。その約束とは……?
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第2話 変身皇女ワルキューレ
それは事故だった。円盤が「時乃湯」に激突したとき、和人を死なせてしまったのだ。責任を感じたワルキューレは大切な魂の半分を和人に与え、ちっちゃな子供の姿へパワーダウン。一方、また円盤が和人の幼なじみ秋菜の自宅、七狐神社にも落下。実はワルキューレを追って、ワイルドなお姫様、ハイドラがやって来たのだ!
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第3話 猫耳侍女長真田さん
ワルキューレを追って、ヴァルハラ星から侍女長の真田さんが時乃湯にやって来た。真田さんは“ちっちゃくてカワイイ”ワるきゅーレに惚れ込んでしまい、近くで仕えることを決意する。だが、“ワるきゅーレの婿殿”和人が秋菜といっしょの現場を目撃し逆上。姫様のためにと、秋菜を和人から引き離すべくネコミミ光線銃で秋菜を狙う……。
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第4話 君の羽根がめざすもの
ワルキューレが地球に来た原因の一つは、お見合いを嫌ったため。その相手のモーラ星王子トリアムが、ついに彼女を連れ戻すべく時乃湯にやって来た!しかし、ちっちゃくなったワるきゅーレの姿に愕然・呆然。変身の理由を知ったトリアムは、“もとのワルキューレ”に戻すため、和人から魂を奪い取ろうと暴れ始める!
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第5話 リカちゃん歳時記
和人の妹、リカは花も恥らいまくる中学3年生。とにかく受験勉強でたいへんなのに、次から次へと妙なのがやってきて勉強の邪魔をするので、もう頭が痛くてしょうがない。いつものように、ワるきゅーレ達のドダバタで目覚めたある日のこと、リカはモテモテの同級生森川から告白される。しかし、リカは無関心。実は彼女は……。
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第6話 姫様メモリアル
熱烈なワルQ原理主義者の真田さんが熱中しているのは、“姫様の個人映画撮影”。ある日、七弧神社の秋菜とハイドラのもとに和人とワるきゅーレが訪れる。しかし、ワるきゅーレのイタズラでハイドラの円盤が暴走。変身したワルキューレとハイドラがトラブルを治める。2人の活躍を撮った真田さんの映画とは!?
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第7話 脱線皇女ライネ
ヴァルハラ星からまたも新たな皇女ライネがやってきた。お姉様と慕うワルキューレが小さな姿に変わり果てて、大ショックのライネ。原因になった和人を引き離そうと、変身能力で秋菜になりすますも、早々とバレてしまう。ライネはくじけずハイドラや真田さんに変身、あの手この手で和人とお姉様を別れさせようとするのだが……。
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第8話 猫耳慰安旅行
猫耳侍女たちの苦労をねぎらおうと、海辺の旅館へ慰安旅行をすることになった。真田さんの運転で、道中のバスは大混乱。やっとのことで到着したら、ライネの円盤が落下してきた!コンタクトレンズを無くしたライネの円盤は迷走、秋菜はハイドラを変身させて、これに対抗する。だが、水着のサイズはそのままだったのだ……。
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第9話 秋菜小変身
秋菜がハイドラの封印を解除した瞬間、またもライネの円盤が墜落。ショックで霊力が逆流し、秋菜が子供に変身してしまった。ハイドラは上機嫌でサイズの逆転した秋菜をあしらい、普段のうっぷんを晴らす。だが、小さな姿の秋菜は意外にも周囲にモテモテで、子供の頃のように和人と手をつないで帰ることすらできたのだった。
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第10話 通販で小惑星を買った話
ワるきゅーレのいたずらで真田さんが通販の入力ミスを犯し、和人名義で小惑星を購入してしまった。キャンセルには莫大な違約金が発生し、時乃湯を売らなければいけなくなる。とにかく業者に話をつけようと、ライネの円盤に乗って現地へ急ぐ一同。その時、ワルキューレに身体だけ大人で心は子供という魂のゆらぎ現象が発生する。
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第11話 時乃湯宇宙別館
通販で買った小惑星から温泉がわき出した。さっそく時乃湯宇宙別館が建てられ大繁盛。支払いの問題も解決しそうになった。だが、どうもワるきゅーレは元気がない。温泉の成分が彼女の魂を治療していたのだ。魂が完治してしまえば、和人といっしょにいる理由がなくなってしまう。そしてヴァルハラ星皇女達の長、メームがワるきゅーレを迎えに現れた。
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第12話 ワるきゅーレ夢幻騎行
結婚相手を秘密にしたまま、ワルキューレの婚姻式典が行われようとしていた。ライネやシロ、秋菜たちの助けを借りて、和人はヴァルハラ星の厳重な警戒網をかいくぐる。ついに、夢幻離宮でワるきゅーレと感動の再会を遂げる和人。だが、彼女の口調は大人のものだった。彼女の本当の気持ちが、明かされるときがきたのだ。