『超獣機神ダンクーガ 失われた者たちへの鎮魂歌』

番組中盤には既にOVAの企画があったが、この時はローラにスポットを当てた番外編的な内容になる予定だった。

しかし、打ち切りが決定すると「ムゲとの決戦を無理に放送枠内に詰め込むのではなく、後からじっくり描こう」という案が浮上。

TV版の最終話はダンクーガがムゲの宇宙に突入するところで終了し、その続きがOVAとして作られた。

総集編と新規に制作されたムゲとの決戦で構成されており、総集編パートは一部の台詞が変更されている。

また、必殺武器「断空剣」が初登場した。

獣戦機隊の物語は、ここで一度終了する。

なお、クレジットには原画でしか表示されていないが、新規パートのメカ作画監督は大張正巳が担当している。

（BD-BOX01の本人のインタビューの発言）。

そのインタビューにて、ザンガイオーの他に、断空剣、ムゲ魔宮、ムゲの霊波砲のデザインをしたと語っている。

また、ザンガイオーの名付け親も大張で、当初は「ダンガイオー」を考えており、その名前は後にバンダイビジュアルから出たOVAで日の目を見ることになる。

断空剣の他に対になるシールドもデザインされたが、本編で使うことはなかった。

メカ以外のムゲ側の作画監督は羽原信義が担当した。