ある日のび太は、古いくまのぬいぐるみを見つける。
それは、優しかったおばあちゃんとの思い出の品だった。
「おばあちゃんに会いたい!」ドラえもんの反対を押し切り、タイムマシンで過去へ向むかうのび太。
おばあちゃんは突然やってきた少年を、のび太と信じ、受け入れてくれる。
そして、「あんたのお嫁さんをひと目見たくなっちゃった」。
おばあちゃんのこの一言から、ドラえもんとのび太の大冒険が始まる。
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